助力防疫
近期，我国疫情多发频发，全国多地新冠肺炎疫情防控小组办公室发布提醒，加强个人防护，减少人员聚集等。而正是疫情逐渐成为常态化的形势，大量的需求促使我国医疗行业进入到了飞速发展的阶段。由于医疗行业的特殊性，其对无菌、洁净度、人员和设备的数量有着严格的把控，而机器人恰恰可以满足医疗行业对特定生产环境和特殊要求，由此，医疗机器人应运而生。当前，医疗机器人领域在全球及我国均处于市场的高速增长期，全球年度复合增长率约为30%，而我国的市场增速更快，年度复合增长率已超50%。
而协作机器人在医疗机器人领域有着天然的优势，相对于传统工业机器人来说它更为安全、轻便、易用、灵活，越来越多的医药企业、医院开始部署协作机器人，将它集成到产线、医院等医疗场景中。今天，我们将结合实际案例，为大家展示艾利特协作机器人在医疗行业中的应用解决方案。
艾利特机器人用于试管搬运灌装
艾利特EC63协作机器人搭配SMC夹爪，并配合SMC多种流体控制元件等组合使用，可实现试管的立库搬运存储及定量灌装工作，且能够根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，以适用于多品种、小批量的生产特点。还可根据客户的个性化需求，控制剂量以及灌装瓶品种等，可以灵活用于各制剂产线、实验室等场景，进行试管的搬运、灌装以及分拣等。
复合机器人用于中医药行业
艾利特联合客户设想了能够适应生产任务变化，快速调整不同剂型的中药临方固体制剂生产线。该产线从煎药设备到通知快递员派送，真正实现产线无人自动化。最终方案由一台AGV+艾利特协作机器人EC66组合成复合机器人作为设备之间的中转站。该复合机器人具有防震，防抖动，防静电等生产特点，终端定位精度高达±0.05mm，卫生条件满足GMP要求，CLASS 100洁净度适应高柔性化生产模式，能为整个中药临方制剂生产应用提供高效的系统解决方案。
在各种设备之间，协作机器人承接了转运、取料、放料等简单、枯燥、重复的工作，集成在AGV上可胜任在无尘车间对药物、疫苗、诊断设备、医疗设备的安全、可靠的运送等任务。而AGV+艾利特协作机器人的组合，已推近多家社康中医药馆并替代人工高质量完成24小时不间断运送任务。
防疫机器人
其由自主移动小车、艾利特机器人、中控计算机及算法软件和远程通讯核心部件构成，根据实际需要可快速接入虹膜、红外热像仪、检测及消毒等设备，实现一机多用、快速部署和调整。平台统一由移动小车锂电池供电，通过5G网络将平台数据以及车载设备数据上传至远程服务器用于监控，也可用于远程的诊疗和对话。艾利特协作机器人具备灵活自由的特点，自重低、功耗小，接口开放可实现遥操作，能大大地增强平台的功能，比如远程的仪器操作（例如床旁B超），药品的分发，隔离区消毒等，其最终相继部署在武汉方舱医院、西南某中心医院、东北某呼吸医院等6家医院，用于人员和隔离区的消毒、身份识别，医护人员与病人的沟通等。
