应用案例丨金属加工行业应用案例2-焊接

  艾利特机器人自2018年成立以来，积极响应用户对于焊接应用的需求，广泛适配各类品牌焊机（包括MEGMEET、Fronius、KEMPPI、AOTAI、ewim等国际知名焊接设备商)，持续为客户提供切实可行的协作机器人焊接解决方案。

  协作机器人在焊接领域中有着天然的优势。这得益于协作机器人与生俱来的产品特点——安全、易用、灵活、高效。同时，艾利特自己开发的焊接工艺包，可以为市面上绝大多数的焊接应用提供切实可行的应用解决方案。其实，艾利特协作机器人在焊接工艺中的优势可以归纳为以下几点：

其一，艾利特协作机器人无需安全围栏，占地空间小，且接口丰富，本体轻便，易于集成，部署十分方便快捷。

艾利特EC63协作机器人末端集成焊枪可做鱼鳞焊应用

其二，随着工业发展，产品定制化需求逐步增加，对于一些单站的焊接工站，针对小件的、多SKU、少批量的焊接需求逐渐扩大，相比传统工业机器人，艾利特协作机器人本身更加胜任柔性化生产的模式，它可以预设程序，当产品批次更换时，快速调用新程序并对机器人进行调试即可投入新任务，帮助用户大大缩短换线时间。

艾利特EC66协作机器人末端集成焊枪做气保焊应用

其三，艾利特协作机器人无论是基于电流模型的力控还是配合末端力传感器都可以实现自由拖动甚至确定某些特定自由度的拖动(锁轴拖动)，大大降低了示教难度，能更有效的解决客户编程难、示教耗时长等问题，主动降低自动化门槛，助力客户实现渐次自动化，并为迈向全自动化打下坚实的基础。

艾利特EC612协作机器人末端集成3D视觉与焊枪做钢板焊接应用

  艾利特将3D视觉相机集成在机器人末端，视觉系统自动生成焊接轨迹引导机器人进行钢板焊接任务。艾利特焊接协作机器人通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，工作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等，焊接协作机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。方案最终以近4分钟完成焊接任务，且焊接质量远胜多名老焊工，获得了客户的好评，真正做到了机器人换人！

  目前，艾利特率先在薄板焊接（激光焊接）取得了突破，且在气保焊方面也有成熟的应用案例。总的来说，焊接作为基础工艺，必然要求很多，产品的一致性、产品的规格等都会决定焊接要求。比如焊缝跟踪、厚板焊接的多重多道等工艺目前都是协作机器人还未完善有待开发的地方。

  另外，以往协作机器人为便捷化，多数采用驱控一体控制器，导致无法满足焊接实时联动需求（多轴扩展）。协作机器人应用于焊接目前能解决因多品种来的编程困扰，在一定程度上能够解决部分客户痛点，但是协作机器人如果想要成为焊接工艺中不可或缺的产品，那么我们还需要从焊接细分领域的突破促进产品与解决方案的发展。相信，在一个个真实案例不断落地之中，沃欧德将积累更多的实际应用经验，这种突破就在眼前！